Taekwondo hay Đài Quyền Đạo là môn thể thao quốc gia của Triều Tiên có thể bắt nguồn từ triều đại Hoguryo năm 37 trước Công nguyên.

Tháng 9 năm 1961, Hội Taekwondo Hàn Quốc được thành lập. Ngày 23/3/1966, Liên đoàn Taekwondo Quốc tế (ITF) được thành lập, đặt trụ sở tại Viên (Áo). Taekwondo được xem như môn thể thao thế giới tại Giải Vô địch Thế giới lần 1 được tổ chức tại Seoul 1973 với 19 quốc gia tham dự. Tại cuộc họp ở Seoul được tổ chức bên lề của giải này, Liên đoàn Taekwondo Thế giới đã quyết định cứ 2 năm một lần tổ chức giải Vô địch Taekwondo Thế giới (bắt đầu từ năm 1974).

Hiện nay Liên đoàn Taekwondo Thế giới (WTF) có 166 quốc gia thành viên toàn thế giới, với khoảng 50.000.0000 người tập luyện.

Taekwondo chú trọng đặc biệt vào những đòn chân (chokki, cước pháp) và nhấn mạnh tính chất thể thao của bộ môn. Trong khi có một số nét tương tự Kungfu của Trung Quốc và các môn võ Triều Tiên khác như Hapkido, Tangsudo, Taekwondo có chiều hướng sử dụng bàn chân và cẳng chân qua những cú đá đầy uy lực.

Hệ thống quyền của Liên đoàn Taekwondo thế giới (World Taekwondo Federation, WTF) do Uh Hyon Kim sáng lập gồm 25 bài quyền (poomse). Ngoại trừ những bài quyền có tên riêng thuộc hệ thống các bài quyền cao đẳng, các bài sơ cấp và nhập môn bao gồm 8 bài Taegeuk (Thái cực) và 8 bài Palgwe (Bát quái).

IOC đã công nhận Taekwondo là môn thể thao quốc tế tại đại hội lần thứ 83 năm 1980, Taekwondo được công nhận là môn thi đấu giành huy chương tại Thế vận hội 2000 và 2004.

Về tên gọi của Taekwondo ở Việt Nam, do được truyền bá bởi quân đội Nam Hàn trong chiến tranh Việt Nam nên thời gian đầu môn võ này được gọi là Võ Đại Hàn, sau đó được gọi là Túc quyền đạo, Thái cực đạo (tên gọi này được cho là xuất phát từ lá cờ mang hình âm dương thái cực của Hàn Quốc). Taekwondo cũng phổ biến ở miền Nam VN trước khi được truyền bá ra miền Bắc.