Quyền anh có lịch sử hơn 5 nghìn năm ở Ai Cập và Babylon (Babylon), một trong các môn thi của Đại hội Ôlympic cổ đại ở Hi Lạp.

Luật thi đấu quyền anh đầu tiên xuất hiện ở Anh năm 1867. Trận đấu gồm 3 hiệp, mỗi hiệp 3 phút, giữa 2 hiệp nghỉ 1 phút. Người thắng là người giành được nhiều điểm hơn, hạ đo ván đối phương, hoặc khi đối phương không có khả năng tiếp tục thi đấu hay bị truất quyền thi đấu.

Liên đoàn Quyền anh Nghiệp dư Quốc tế (AIBA) thành lập năm 1947. Từ 1904, quyền anh có trong chương trình Đại hội Olympic. Từ 1974, tổ chức giải vô địch thế giới quyền anh 4 năm một lần. Ngoài ra, còn có Cúp thế giới, giải vô địch các châu và khu vực (2 năm một lần), giải vô địch thế giới trẻ (4 năm một lần).

Môn quyền anh nhà nghề đấu theo luật riêng, có từ cuối thế kỉ 19. Ở Việt Nam, quyền anh phát triển từ những năm đầu thế kỉ XX ở một số thị trấn, thành phố.